機器人被譽(yu)為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制(zhi)(zhi)造、應用是衡量一(yi)個國家科技(ji)更新和制(zhi)(zhi)造業水(shui)平的重要標準。2021年12月，國家工信(xin)部發布《“十四五”機(ji)器人產業發(fa)展規劃(hua)》，提出“十(shi)四五”期間，將推動(dong)一批機器人(ren)核心(xin)技術產品(pin)取得突破(po)，整機綜合指標達到******，關鍵(jian)零部件性(xing)能和可靠性(xing)達到國際同類產品(pin)水(shui)平；機器人(ren)產業營業收入(ru)年均增速超過(guo)20%；形成一批(pi)具有國際競(jing)爭(zheng)力的領軍企(qi)業及一大(da)批(pi)新(xin)能力強、成長性好的專精特新(xin)“小巨(ju)人”企(qi)業，建(jian)成3到5個(ge)有國際影響力的產業集群。

2022年，工業和信息化部等十七(qi)部門(men)印發(fa)《“機器人+”應用(yong)行動(dong)實施方案》，要(yao)求遴選有一(yi)定基礎、應用(yong)覆蓋面廣、輻射帶動(dong)作(zuo)用(yong)強的重(zhong)點領域，開展從(cong)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)品(pin)研(yan)制、技術更新、場(chang)景應用(yong)到模式推廣的系統推進工作(zuo)。在能(neng)源領域，明確提出要(yao)研(yan)制能(neng)源基礎設(she)施建設(she)、巡(xun)檢、操作(zuo)、維護、應急(ji)處(chu)置等(deng)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)品(pin)；推動(dong)企業突(tu)破高空、狹窄空間(jian)、強電(dian)(dian)磁場(chang)等(deng)復雜環(huan)境下的運動(dong)、感知(zhi)、作(zuo)業關鍵(jian)技術；推廣機器(qi)(qi)人(ren)在風電(dian)(dian)場(chang)、光伏電(dian)(dian)站(zhan)(zhan)(zhan)、水電(dian)(dian)站(zhan)(zhan)(zhan)、核電(dian)(dian)站(zhan)(zhan)(zhan)、油(you)氣管網(wang)、樞紐變電(dian)(dian)站(zhan)(zhan)(zhan)、重(zhong)要(yao)換流站(zhan)(zhan)(zhan)、主干電(dian)(dian)網(wang)、重(zhong)要(yao)輸電(dian)(dian)通(tong)道等(deng)能(neng)源基礎設(she)施場(chang)景應用(yong)。

一、概述（WBDCS-2000斷路器(qi)安秒特(te)性測試單元外(wai)形美觀實用,型號齊全）

采(cai)(cai)用(yong)樹(shu)狀(zhuang)結構，從蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池到站內用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)設備，一般(ban)經(jing)過三級(ji)配電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，每級(ji)配電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)大多采(cai)(cai)用(yong)直流(liu)(liu)斷路(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)作(zuo)為(wei)保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)。由于上下(xia)級(ji)直流(liu)(liu)斷路(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)保(bao)(bao)護(hu)動(dong)作(zuo)特性不匹配，在直流(liu)(liu)系(xi)(xi)統(tong)運行(xing)(xing)(xing)過程中(zhong)，當下(xia)級(ji)用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)設備出現短路(lu)(lu)(lu)故(gu)(gu)障(zhang)時，經(jing)常引(yin)(yin)起上1級(ji)直流(liu)(liu)斷路(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)的(de)(de)越級(ji)跳(tiao)閘，從而(er)引(yin)(yin)起其它(ta)饋電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)線路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)斷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)事故(gu)(gu)，進(jin)而(er)引(yin)(yin)起變電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)站一次設備如高壓開關、變壓器(qi)(qi)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)容器(qi)(qi)等的(de)(de)事故(gu)(gu)。為(wei)防止因直流(liu)(liu)斷路(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)及(ji)其它(ta)直流(liu)(liu)保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)動(dong)作(zuo)特性不匹配帶來的(de)(de)隱患，國(guo)家(jia)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)網公(gong)司(si)對(dui)于新裝(zhuang)和(he)運行(xing)(xing)(xing)中(zhong)的(de)(de)直流(liu)(liu)保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)，規(gui)(gui)定(ding)了必須進(jin)行(xing)(xing)(xing)安秒(miao)特性測試，保(bao)(bao)證性能與設計相符(fu)，以確(que)保(bao)(bao)直流(liu)(liu)回(hui)路(lu)(lu)(lu)級(ji)差(cha)配合的(de)(de)正確(que)性。2005年發布的(de)(de)《直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)系(xi)(xi)統(tong)運行(xing)(xing)(xing)規(gui)(gui)范(fan)》第(di)十二條第(di)八款規(gui)(gui)定(ding)“直流(liu)(liu)熔斷器(qi)(qi)和(he)空氣斷路(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)應采(cai)(cai)用(yong)質量(liang)合格的(de)(de)產品(pin)，其熔斷體或定(ding)值應按有(you)關規(gui)(gui)定(ding)分級(ji)配置和(he)整(zheng)定(ding)，并(bing)定(ding)期(qi)進(jin)行(xing)(xing)(xing)核(he)對(dui)，防止因其不正確(que)動(dong)作(zuo)而(er)擴大事故(gu)(gu)”；《直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)系(xi)(xi)統(tong)技術(shu)監(jian)督規(gui)(gui)定(ding)》第(di)27條中(zhong)規(gui)(gui)定(ding)：“…自動(dong)空氣斷路(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)使(shi)用(yong)前應進(jin)行(xing)(xing)(xing)特性和(he)動(dong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)抽(chou)查。…”；《預防直流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)系(xi)(xi)統(tong)事故(gu)(gu)措施》第(di)十一條中(zhong)規(gui)(gui)定(ding)：“…使(shi)用(yong)前宜進(jin)行(xing)(xing)(xing)安秒(miao)特性和(he)動(dong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)抽(chou)檢…”。

目前，直(zhi)(zhi)流(liu)保(bao)護(hu)(hu)(hu)電(dian)器的安秒特性一般(ban)在實驗室或檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)站進行(xing)測(ce)(ce)試(shi)，設備占地面積(ji)大(da)，需要配(pei)置專門的充電(dian)裝置和大(da)電(dian)流(liu)負(fu)載箱，操作復雜；部分運(yun)行(xing)單位(wei)利用變電(dian)站蓄電(dian)池組對直(zhi)(zhi)流(liu)保(bao)護(hu)(hu)(hu)電(dian)器的級差(cha)配(pei)合進行(xing)試(shi)驗，但無法準確測(ce)(ce)試(shi)其電(dian)流(liu)-動作時間特性。因而造成(cheng)直(zhi)(zhi)流(liu)系(xi)統投運(yun)后，現場檢(jian)(jian)(jian)修維護(hu)(hu)(hu)人員因不具備相應的測(ce)(ce)試(shi)手段和工具，無法檢(jian)(jian)(jian)驗直(zhi)(zhi)流(liu)保(bao)護(hu)(hu)(hu)電(dian)器的安秒特性是否滿足要求。

根據直流保護電器安秒特性測試的(de)現(xian)實(shi)狀況，本公司推出(chu)了一(yi)種(zhong)適合變電站現(xian)場使(shi)用、便于(yu)攜帶、自動化程度高(gao)的(de)直(zhi)流斷路器安(an)秒特性測試系統(tong)，可以(yi)為(wei)運(yun)行維護(hu)部門提(ti)供直(zhi)(zhi)流(liu)保(bao)護(hu)電(dian)器動作特性(xing)(xing)的(de)測試手段，對(dui)直(zhi)(zhi)流(liu)保(bao)護(hu)電(dian)器的(de)動作特性(xing)(xing)以(yi)及級差配(pei)合進行校驗，以(yi)便提(ti)高直(zhi)(zhi)流(liu)系統運(yun)行的(de)可靠性(xing)(xing)，保(bao)證電(dian)網的(de)可靠運(yun)行。

二、主要(yao)技術(shu)參數（WBDCS-2000斷路器安秒特性(xing)測試(shi)單(dan)元外形美觀實(shi)用(yong),型(xing)號齊全(quan)）

電(dian)源輸入：380V±20%，頻率(lv)50Hz

測(ce)試電流(liu)范(fan)圍：0-1000A

測試電流(liu)紋波系數：小于1%

輸出電流穩定性：≤±1%

時(shi)間記(ji)錄范(fan)圍：0.1ms-1000s

*小時(shi)間分辨率：0.1ms

外型尺(chi)寸：230mm（寬）×450mm（高(gao)）×500mm（深）

包括鋁合箱、附(fu)件290mm（寬）×530mm（高）×550mm（深）

重量：12.5kg

附件 10kg

包裝：鋁(lv)合金儀表(biao)箱

不(bu)需要任何防護措施(shi),可以直接測試

三、操作(zuo)說明（WBDCS-2000斷路(lu)器安秒特性測試單元外(wai)形美觀(guan)實用,型號齊(qi)全）

3.1 WBDCS-2000斷路器安秒特性測(ce)試單元外形(xing)美觀實用,型號齊(qi)全測試前準備

1）將測試裝(zhuang)置(zhi)從儀表箱中取出，放置(zhi)在(zai)地(di)面或平穩的(de)臺(tai)面上。

2）儀表箱放置在測試裝(zhuang)置旁邊，不要(yao)阻擋測試裝(zhuang)置的(de)風道，本產品的(de)風道為儀器的(de)底部。儀器與(yu)空氣開關(guan)接線如下圖所示：

3）將筆記本電腦放置(zhi)在(zai)儀表(biao)箱上，打(da)開筆記本電腦，雙擊桌面上的測(ce)試軟件(jian)圖標，進入(ru)測試(shi)程序。

4）打開測(ce)試主(zhu)機后面板(ban)的空氣開關(guan)，主(zhu)機前板(ban)上的直(zhi)流電(dian)壓(ya)表應顯(xian)示(shi)數(shu)值(zhi)，顯(xian)示(shi)測(ce)試儀主(zhu)回路電(dian)壓(ya)值(zhi)（一般為(wei)6.7V-7.1V），按(an)面板(ban)上的Enter鍵。

5）上位(wei)機(ji)顯示(shi)“下(xia)位(wei)機(ji)已經準備(bei)好(hao)”字樣，表示(shi)上下(xia)位(wei)機(ji)通(tong)訊正常(chang)，否(fou)則，再一次開(kai)關(guan)機(ji)，確定(ding)上下(xia)位(wei)機(ji)的通(tong)訊。

6）進入(ru)測(ce)試程序后，首先(xian)進入(ru)“歡迎(ying)使用直流斷路(lu)器(qi)保(bao)護特性(xing)測(ce)試系統”字樣，表示進入(ru)主測(ce)試界面如圖(tu)1。

圖1

3.2 測(ce)試界(jie)面(mian)描述（WBDCS-2000斷路器安秒特性測試(shi)單元外形(xing)美觀(guan)實(shi)用,型(xing)號齊全(quan)）

圖2

測試軟(ruan)件界面分為6個區(qu)：主按鈕、斷路器(qi)信息、測試結(jie)果、實(shi)時(shi)狀態、斷路器(qi)準備時(shi)間、直(zhi)流斷路器(qi)時(shi)間特性曲線。

1）主按(an)鈕區

有五個測試按鈕(niu)：文件、設(she)置、操作、查看、幫(bang)助。

◇文件按鈕：文件按鈕下包括打(da)開(kai)、打(da)印、打(da)印預覽、打(da)印設置、頁面(mian)設置和退出六(liu)個功能。

◇設(she)置按(an)鈕：設(she)置按(an)鈕下包括斷路器準備時間、通訊設(she)置和其他設(she)置三個功能(neng)。

直流斷路器準備時間(jian)(jian)用于設置(zhi)兩次測試(shi)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)等待時間(jian)(jian)，默認為0秒，操作者可以修改(gai)這項設置(zhi)。

“通訊設置(zhi)”中，需(xu)要分別(bie)設置(zhi)端口、波特率、數據位(wei)、奇偶校驗、停止(zhi)位(wei)等內容，一般情況下為默認值，計算(suan)機軟件(jian)中有自動查找本端口。

◇操(cao)作按鈕：廠站(zhan)管(guan)理(li)、設備臺帳、通訊設置、查詢數據(ju)、現場測試、上傳數據(ju)、數據(ju)查詢、接觸電阻。

廠站(zhan)(zhan)管理：可對(dui)各(ge)廠站(zhan)(zhan)的聯系信息進行(xing)添加、修改(gai)、刪(shan)除等操作。

設備(bei)臺帳：可對各(ge)廠站(zhan)設備(bei)信(xin)息(xi)進行描(miao)述，并(bing)可對設備(bei)信(xin)息(xi)進行添加、修改、、刪(shan)除(chu)等操作，方便用(yong)戶(hu)對設備(bei)信(xin)息(xi)進行管理。

通訊設置：可以對串口中的端口（P）、波(bo)特率（B）、數據位(wei)、奇偶校驗、停止位(wei)等進行設定。通迅設置為自動設置值，不需要設定。

查(cha)詢(xun)數(shu)據：點擊(ji)查(cha)詢(xun)數(shu)據，可以通過本查(cha)詢(xun)數(shu)據，查(cha)詢(xun)保(bao)存在現(xian)在文件中(zhong)(zhong)的測(ce)試數(shu)據。左邊是廠(chang)站信息列表，中(zhong)(zhong)間為測(ce)試信息，右邊是直流(liu)斷路器時間特性(xing)曲線(xian)。

現場測試：就是測試系統的主要界面，如圖2所(suo)示。

上傳數據(ju)：可以通過這個界面讀取全部記錄(lu)、退(tui)出數據(ju)上傳、文件(jian)中讀取等(deng)，如(ru)下圖所示。

數據(ju)查詢(xun)：就是記錄查詢(xun)，同(tong)查詢(xun)數據(ju)。

◇查看按鈕：工具欄、狀態欄、界面主題。

工具欄(lan)：選擇(ze)標(biao)準為默認。

狀態(tai)欄：為(wei)默認(ren)。

界(jie)面主題：采用ctrl+1為whidey；采用ctrl+2為office2003，采用ctrl+3為Native win xp。

◇幫助按鈕：為文(wen)檔幫助。點擊后顯示測(ce)(ce)試系統的操作手冊。點擊后退出測(ce)(ce)試系統，并進入(ru)關機(ji)作業指導書。

2）斷路器信息區

斷路(lu)器信息(xi)包括測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)單位、測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)者、廠站(zhan)名、斷路(lu)器編號、型號、額定電流等(deng)內(nei)容。選擇(ze)廠站(zhan)名可以選擇(ze)原有(you)保存的數據。下面是(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)內(nei)容分為(wei)抽點測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)，全(quan)點測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)、回路(lu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)，常(chang)用的有(you)抽點測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)和全(quan)點測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)。

3）測試結果顯示區

測(ce)試結(jie)果是對測(ce)試結(jie)果數(shu)值進行(xing)顯示，包括：開始時間，電流倍(bei)數(shu)、測(ce)試時長、電流值、動作狀態等(deng)。

4）實時(shi)狀態(tai)與(yu)時(shi)間(jian)區

運行提(ti)(ti)示，已(yi)(yi)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)間，斷(duan)路器準備時(shi)(shi)間，本測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)系統的*大(da)特點，運行提(ti)(ti)示表示當前(qian)你對測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)斷(duan)路器是(shi)否在(zai)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)中，已(yi)(yi)測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)間能直觀提(ti)(ti)示該斷(duan)路器測(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)過程已(yi)(yi)發生(sheng)的時(shi)(shi)間，以(yi)秒為(wei)單位，時(shi)(shi)間是(shi)從(cong)0向上遞增(zeng)。

斷路(lu)器(qi)準(zhun)(zhun)備(bei)(bei)時(shi)(shi)間(jian)：上部為年月(yue)日(ri)，下機(ji)分秒，記(ji)錄斷路(lu)器(qi)的準(zhun)(zhun)備(bei)(bei)時(shi)(shi)間(jian)，如被測(ce)的斷路(lu)器(qi)時(shi)(shi)間(jian)，和設(she)定時(shi)(shi)間(jian)有關，從*大值(zhi)向下遞減，當遞減為0秒時(shi)(shi)方(fang)可測(ce)試(shi)(shi)。否則(ze)按測(ce)試(shi)(shi)鍵開始測(ce)試(shi)(shi)，界面提示“時(shi)(shi)間(jian)未到，請稍后”。

2022年4月，國家(jia)發改(gai)委發布《電力可靠性管理辦法（暫行(xing)）》，要求(qiu)電力企業加(jia)強無人機(ji)巡(xun)檢(jian)等(deng)先進技術應用，優化輸變電設備運維檢(jian)修(xiu)模式。2022年9月，南方電(dian)網公司發布《數(shu)字生產(chan)“十四(si)五(wu)”行(xing)動計(ji)劃》，明確提出(chu)十四(si)五末，全網巡視(shi)、操作業務替代率不低于60%，強化(hua)設備(bei)智能化(hua)覆蓋將是電網(wang)企業(ye)提(ti)升數字(zi)化(hua)能力的必由之路。

電(dian)(dian)(dian)力特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人及無(wu)人機(ji)是電(dian)(dian)(dian)網智(zhi)能(neng)巡(xun)視和(he)智(zhi)能(neng)作業(ye)(ye)的(de)(de)重要手段(duan)(duan)。電(dian)(dian)(dian)力巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人、巡(xun)檢(jian)無(wu)人機(ji)已逐步在輸(shu)電(dian)(dian)(dian)、變電(dian)(dian)(dian)、配(pei)電(dian)(dian)(dian)巡(xun)檢(jian)領域大規模應(ying)用，處于快速的(de)(de)應(ying)用推廣階(jie)段(duan)(duan)；作業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人發展方興未艾，涌現(xian)出了(le)一系列(lie)高度場景化特(te)種(zhong)作業(ye)(ye)產(chan)品，正逐步從科研應(ying)用到產(chan)業(ye)(ye)化應(ying)用過渡(du)階(jie)段(duan)(duan)。隨著電(dian)(dian)(dian)力能(neng)源(yuan)企業(ye)(ye)對本質(zhi)保(bao)障、提質(zhi)增(zeng)效要求的(de)(de)不斷提升，“機器(qi)代人”已經成為設備(bei)運維領(ling)域(yu)發展的必然趨勢，成為構建現代能(neng)源體系(xi)的重要(yao)組成部分。

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